“仿生机器鱼关节的控制方法及装置”1项科技成果转移转化协议定价公示-科学技术研究院

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“仿生机器鱼关节的控制方法及装置”1项科技成果转移转化协议定价公示
上传时间:2018年06月08日      浏览次数:

(公示号:BUAA2018CGZH0022

我校拟实施“仿生机器鱼关节的控制方法及装置”1项成果的专利权转让(具体成果情况见附表),拟交易价格为¥10000元(大写:人民币壹万元整),价格形成过程为成果完成人与受让方综合参考前期成本投入与未来收益预期,与受让方协商形成,特此公示。

公示期:20180608日—20180622日。

公示期间对拟交易价格有异议的,可采取来访、电话、电子邮件等形式反映。具体方式如下:

受理地址:北航师生综合服务大厅12号窗口

受理电话:(01082338900

电子邮箱:ttc@buaa.edu.cn

 

北京航空航天大学      

20180607     

 

附表:成果情况(共1项)

成果1

成果名称

仿生机器鱼关节的控制方法及装置(专利号:ZL  201510409679.4   

成果完成人

徐东;张少光;刘敬猛;王建华;张静;黄倩

成果简介

该专利产生于国家自然基金项目“仿生机器鱼高效率推进的预测/调节双闭环控制方法”,为该项目成果之一。本发明提供一种仿生机器鱼关节的控制方法及装置,包括获取仿生机器鱼关节当前的第一角度与预设的第二角度的差值,可以提高机器鱼的推进效率。

其它

(相关公示的具体材料可在北京航空航天大学办公楼401室查) 

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