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“全地形伸缩腿式六足旋转前进机器人” 1项科技成果转移转化协议定价公示
上传时间:2017年09月14日      浏览次数:

(公示号:BUAA2017CGZH0031

我校拟实施“全地形伸缩腿式六足旋转前进机器人” 1项成果的专利权转让(具体成果情况见附表),拟交易价格为¥20000元(大写:人民币贰万元整),价格形成过程为成果完成人与受让方综合参考前期成本投入与未来收益预期协商形成,特此公示。

公示期:20170914日—20170928日。

公示期间对拟交易价格有异议的,可采取来访、电话、电子邮件等形式反映。具体方式如下:

受理地址:北航如心师生综合服务大厅12号窗口

受理电话:(0108233856818311060503

电子邮箱:kjfw@buaa.edu.cn

 

北京航空航天大学      

20170914     

 

附表:成果情况(共1项)

成果1

成果名称

全地形伸缩腿式六足旋转前进机器人

(专利号:ZL201410166571.2  

成果完成人

常石磊;张运

成果简介

本发明涉及机器人运动领域,提供一种新的机器人运动形式。现有机器人有仿生、轮式、履带式等。轮式机构运动稳定性和路面情况有很大关系,在复杂环境下轨迹控制不能实现精确控制。履带式对地形有很大要求,在复杂环境下不确定性很大。放生类机器人的运行和结构复杂,负重不能过大。本发明提供一种可以在全地形平稳运动的机器人,可以在复杂地形环境运动,保持直线导轨上的滑台的运动。他可以搭载相应的功能部件,可以完成相应的功能。

其它

(相关公示的具体材料可在北京航空航天大学办公楼401室查) 

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