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“一种基于分光棱镜的全光路偏振传感器”等5项科技成果转移转化协议定价公示
上传时间:2017年09月14日      浏览次数:

(公示号:BUAA2017CGZH0030

我校拟实施“一种基于分光棱镜的全光路偏振传感器”等5项成果的专利权转让(具体成果情况见附表),拟交易价格为¥100000元(大写:人民币壹拾万元整),价格形成过程为成果完成人与受让方参考前期成本投入协商形成,特此公示。

公示期:20170914日—20170928日。

公示期间对拟交易价格有异议的,可采取来访、电话、电子邮件等形式反映。具体方式如下:

受理地址:北航如心师生综合服务大厅12号窗口

受理电话:(0108233856818311060503

电子邮箱:kjfw@buaa.edu.cn

 

北京航空航天大学      

20170914     

 

附表:成果情况(共5项)

成果1

成果名称

一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法

(专利号:ZL201510324153.6    

成果完成人

郭雷;杜涛;杨健;李晨阳;齐孟超;张霄

成果简介

“一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法”来源于国家自然科学基金委“仿生偏振组合导航系统建模与滤波理论研究(61320106010)”项目,是此项目产生的系列成果之一。偏振罗盘包含两个水平方向的加速度计和三个偏振传感器,利用水平方向的加速度计获取载体的水平姿态,即俯仰角θ和横滚角γ;利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量St;利用安装在载体上的偏振传感器测量偏振方位角以计算在偏振传感器模块坐标系下的单位太阳矢量Sm;利用上述获得的水平姿态信息及太阳矢量信息,建立单位太阳矢量在地理坐标系与偏振传感器模块坐标系之间的转换关系,确定载体的航向信息。本发明方法精度高、计算量小、兼容性强等优点,可应用于无人机、导弹、舰船等载体的姿态确定等领域。

成果2

成果名称

一种基于太阳矢量的偏振辅助导航方法

(专利号:ZL201510295505.X

成果完成人

郭雷;李晨阳;杨健;杜涛;齐孟超

成果简介

“一种基于太阳矢量的偏振辅助导航方法”来源于国家自然科学基金“仿生偏振组合导航系统建模与滤波理论研究(61320106010)”项目,是此项目产生的系列成果之一。本发明涉及一种基于太阳矢量的偏振辅助导航方法,首先利用载体上携带的偏振传感器阵列得到模块坐标系下的单位太阳矢量Sm,然后根据天文年历值,依据载体所在的地理位置及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量St。最后利用得到的不同坐标系下的单位太阳矢量建立偏振导航线性模型,通过卡尔曼滤波器对导航参数进行估计。该方法利用大气偏振模式得到太阳矢量进行辅助导航,精度高,不受外界其他干扰,能够实现无人机、导弹等航空器的自主导航领域。

成果3

成果名称

一种基于偏振信息的组合导航系统递推优化初始对准方法(专利号:ZL201310069529.4

成果完成人

郭雷;杜涛;曹松银;杨健;周大鹏;张霄;罗建军

成果简介

“一种基于偏振信息的组合导航系统递推优化初始对准方法”来源于国家自然科学基金“仿生偏振组合导航系统建模与滤波理论研究(61320106010)”项目,是此项目产生的系列成果之一。其特征是借助GPS校准SINS系统输出的位置、速度,偏振传感器提供的偏振角信息对SINS系统输出的方位角校正。并采用递推鲁棒滤波器抑制惯性器件中建模误差、滤除部分器件噪声等干扰。该对准方法优点在于同等条件下,与无偏振角信息的SINS/GPS组合导航系统相比,缩短对准时间。本发明具备对准快、抗干扰能力强等优点,能够为可用于飞机、轮船、车辆用组合导航的初始对准过程,提高初始对准的时间和精度。

成果4

成果名称

一种基于六通道光电传感器的偏振方位角确定方法

(专利号:ZL201410046227.X  

成果完成人

郭雷;罗建军;杨健;杜涛;赵倩

成果简介

“一种基于六通道光电传感器的偏振方位角确定方法”来源于国家自然科学基金“仿生偏振组合导航系统建模与滤波理论研究(61320106010)”项目,是此项目产生的系列成果之一。本发明涉及一种基于六通道光电传感器的偏振方位角确定方法,获取各通道偏振光强测量信息,并实现测量信息的对数处理;利用对数处理结果判断得到与偏振化方向夹角最小的检偏方向(最近检偏方向);基于最近检偏方向得到偏振方位角分布区间;根据偏振方位角的分布区间,选择偏振方位角计算式,实现整个定义区间的偏振方位角计算。本发明具有精度高、稳定性好等优点,可应用仿生偏振导航系统智能信息解算等领域。

成果5

成果名称

一种基于分光棱镜的全光路偏振传感器

(专利号:ZL201510324186.0

成果完成人

郭雷;李晨阳;张霄;杨健;齐孟超

成果简介

“一种基于分光棱镜的全光路偏振传感器”来源于国家自然科学基金“仿生偏振组合导航系统建模与滤波理论研究(61320106010)”项目,是此项目产生的系列成果之一。本发明涉及一种基于分光棱镜的全光路偏振传感器;偏振传感器主要用于解决现有偏振传感器存在正交误差,光路信息利用不充分。基于分光棱镜的全光路偏振传感器主要由光学镜头结构和光电检测结构组成;光学镜头结构具有三个偏振分光槽,用于放置分光棱镜,三个槽呈60;通过采用分光棱镜及光路结构的设计,充分利用全光路信息,消除安装正交误差,提高传感器精度。该发明具有精度高、体积小、集成度高等优点,可应用于无人机、导弹、舰船等载体的航向与姿态确定等领域。

其它

(相关公示的具体材料可在北京航空航天大学办公楼401室查) 

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