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“用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置与控制方法”等3项科技成果转移转化协议定价公示
上传时间:2017年09月14日      浏览次数:

(公示号:BUAA2017CGZH0029

我校拟实施“用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置与控制方法”等3项成果的专利权转让(具体成果情况见附表),拟交易价格为¥150000元(大写:人民币壹拾伍万元整),价格形成过程为成果完成人与受让方参考前期成本投入协商形成,特此公示。

公示期:20170914日—20170928日。

公示期间对拟交易价格有异议的,可采取来访、电话、电子邮件等形式反映。具体方式如下:

受理地址:北航如心师生综合服务大厅12号窗口

受理电话:(0108233856818311060503

电子邮箱:kjfw@buaa.edu.cn

 

北京航空航天大学      

20170914     

 

附表:成果情况(共3项)

成果1

成果名称

一种远程车辆驾驶控制装置(专利号:ZL201110260383.2

成果完成人

余贵珍;俞志华;康乐;李芹

成果简介

本发明公开了一种远程车辆驾驶控制装置,包括驾驶操控单元及远程控制台。驾驶操控单元包括执行机构和执行控制单元,执行控制单元用来控制安装在被控车辆内的执行机构,通过执行单元操纵车辆。被控车辆运行时采集前方视频及位置信息,由执行控制单元发送给远程控制台,操作员可根据视频信息以及位置信息操作模拟驾驶操纵机构,通过采集单元采集模拟驾驶操纵机构的操作信息,并由模拟控制单元发送给执行控制单元,通过执行控制单元控制执行机构对被控车辆进行相应的操作,实现在远程控制车辆行驶,本发明的优点在于驾驶人员不需要在驾驶!室内直接驾驶车辆,使被控车辆能够在艰险环境完成任务,有效保障驾驶人员安全,提高二作效率,减少工作强度。

成果2

成果名称

一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人

(专利号:ZL201110261026.8

成果完成人

余贵珍;俞志华;康乐;李芹

成果简介

本发明公开了一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人,包括执行单元、环境感知单元、车辆运行状态检测单元、用户交互单元和控制单元。环境感知单元检测试验车辆的运行环境,车辆运行状态检测单元实时检测车辆的运行状态。用户交互单元用于在进行道路试验前进行试验相关设定所述控制单元包括驾驶控制单元与安全控制单元驾驶控制单元驱动执行单元控制车辆的运行,可使车辆按照用户预设的试验项目进行试验,安全控制单元检测环境传感器信息、车辆故障信息、车辆运动状态信息,及时发现安全问题,实现车辆安全控制。本发明可代替人工驾驶完成各种汽车道路试验,具有控制准确、持续工作时闻长、试验效率高和重复性好的优点。

成果3

成果名称

用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置与控制方法(专利号:ZL201110260374.3

成果完成人

余贵珍;李芹;康乐;俞志华

成果简介

本发明公开了一种用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置,包括车辆运行状态检测单元、控制单元和执行单元;车辆运行状态检测单元用于获取各个车轮轮速信息,并将其发送到控制单元。控制单元用来接收从车辆运行状态检测单元发送的车轮轮速信息,并对车轮轮速信息进行分析与处理,获得当前车辆的运行状态,通过控制单元控制执行机构进行紧急制动操作,控制单元控制执行机构进行制动操作过程为:增加制动力-〉车辆轮速不均或车轮有抱死趋势-〉减少制动力-〉轮速增加-〉开始增加制动力,循环此过程直至车辆停止。本发明的优点在于:安装了此紧急制动装置的自动驾驶机器人可令无ABS车辆迅速、安全制动,模拟驾驶员制动过程中为防车轮抱死进行的反复踩下和松开制动踏板的动作。

其它

(相关公示的具体材料可在北京航空航天大学办公楼401室查) 

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