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“一种基于手势的移动机器人控制方法”1项科技成果转移转化协议定价公示
上传时间:2017年09月14日      浏览次数:

(公示号:BUAA2017CGZH0026

我校拟实施“一种基于手势的移动机器人控制方法”1项成果的专利权转让(具体成果情况见附表),拟交易价格为¥20000元(大写:人民币贰万元整),价格形成过程为成果完成人与受让方综合参考前期成本投入与未来收益预期协商形成,特此公示。

公示期:20170914日—20170928日。

公示期间对拟交易价格有异议的,可采取来访、电话、电子邮件等形式反映。具体方式如下:

受理地址:北航如心师生综合服务大厅12号窗口

受理电话:(0108233856818311060503

电子邮箱:kjfw@buaa.edu.cn

 

北京航空航天大学      

20170914     

 

附表:成果情况(共1项)

成果1

成果名称

一种基于手势的移动机器人控制方法(专利号:ZL201210279585.6

成果完成人

孟偲;郭树德;曲圣悦

成果简介

传统的移动机器人控制方法操作难度大,控制终端体型庞大,因而在对移动机器人直接控制时受到局限、针对此问题,本发明提供一种基于手势的移动机器人控制方法,主要是将在触屏设备上的手势操作映射为移动机器人、移动机器人上搭载的云台和云台上搭载的摄机的控制指令,实现利用手势控制移动机器人、云台和摄机运动的目的。本发明应用于移动机器人人机交互控制技术领域,触屏设备的大规模普及,使本发明具有广泛的应用前景。

其它

(相关公示的具体材料可在北京航空航天大学办公楼401室查) 

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