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“一种二自由度两指夹持器”等1项科技成果转移转化协议定价公示
上传时间:2017年09月14日      浏览次数:

(公示号:BUAA2017CGZH0025

我校拟实施“一种二自由度两指夹持器”等1项成果的专利权转让(具体成果情况见附表),拟交易价格为¥20000元(大写:人民币贰万元整),价格形成过程为成果完成人与受让方综合参考前期成本投入与未来收益预期协商形成,特此公示。

公示期:20170914日—20170928日。

公示期间对拟交易价格有异议的,可采取来访、电话、电子邮件等形式反映。具体方式如下:

受理地址:北航如心师生综合服务大厅12号窗口

受理电话:(0108233856818311060503

电子邮箱:kjfw@buaa.edu.cn

 

北京航空航天大学      

20170914     

 

附表:成果情况(共1项)

成果1

成果名称

一种二自由度两指夹持器(专利号:ZL201410559510.2

成果完成人

孟偲;高真熙

成果简介

传统夹持器若物体不在中间位置,在夹持过程中会改变被夹持物体的初始位置,无法保证位置精确性。针对本缺陷,本发明提供一种二自由度两指夹持器,其能够自动控制并不改变目标初始位置,可实现不改变被夹持物体和夹持器末端的初始位置通过控制两指的移动进行夹持并且可以设定夹紧力的大小,控制程序封装在夹持器内部控制电路板中,夹持器本体只需外接电源线和数据线即可实现自动控制。本发明可应用于涉及自动控制的夹持装置的技术领域,能避免改变目标初始位置。

其它

(相关公示的具体材料可在北京航空航天大学办公楼401室查) 

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